Trans una semana preparando las piezas para adaptar la electrónica y sensores al nuevo chasis, ya estamos haciendo las últimas soldaduras para que esté todo a punto.
Nos va a tocar calibrar el nuevo servo, así como ver el comportamiento de el nuevo encoder. En la otra versión de chasis, el encoder estaba fijado al eje que transmitía el movimiento del eje trasero al delantero. En este nuevo chasis lo hemos conectado directamente al eje del motor.
