El chasis de coche que gastamos es un 4WD (tracción a las 4 ruedas), por lo que tiene un eje que cruza el chasis para llevar el movimiento del eje trasero al delantero. Hemos aprovechado ese eje para instalar un encoder sencillo que nos permita saber si nuestro coche se está moviendo.
También vamos a usar ese encoder para regular la velocidad a la que deberá tratar de moverse.